我们希望从分割的源扫描到稍后时间点拍摄的目标扫描中鲁棒地估计改变的刚性物体实例的6DoF姿态（T1，T2，...Tn）。0摘要0在这项工作中，我们引入了3D物体实例重新定位（RIO）的任务：给定一个或多个物体在RGB-D扫描...
”物体重新定位 3D扫描技术 环境变化 6DoF姿态估计 特征匹配方法“ 的搜索结果
本文对基于视觉的机器人抓取进行了全面的综述。我们总结了基于视觉的机器人抓取过程中的...抓握估计任务包括2D平面抓握方法和6DoF抓握方法，其中前者被约束为从一个方向抓握。这三种任务可以实现不同组合的机器人抓取。
一种用于6DoF位姿估计的深度逐点3D关键点投票网络何义生1孙伟2黄海滨3刘建然2范浩强2孙建21香港科技大学2Megvii Inc.3快手科技摘要在这项工作中，我们提出了一种新的数据驱动的方法，从一个单一的RGBD图像的鲁棒6DoF...
公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组...
cs.ox.ac.uk摘要机器学习技术，即卷积神经网络（CNN）和回归森林，最近在执行单眼图像的6-DoF定位方面显示出很大的前景。然而，在大多数情况下，图像序列，而不是只有单个图像，是容易获得的。在这个程度上，没有一...
在这项工作中，我们研究了一个新的开集问题：少镜头6D物体姿态估计：估计一个未知物体的6D姿态由几个支持视图没有额外的训练。为了解决这个问题，我们指出了充分探索给定支持视图和查询场景片之间的外观和几何关系的...
1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组...
泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation作者：Sida Peng，Yu...
1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组...
什么是6D姿态6D姿态（6D pose）是指物体在三维空间中的位置和方向，通常用6个自由度来描述。这6个自由度包括物体在三维空间中的三个平移自由度和三个旋转自由度。在计算机视觉和机器人领域，6D姿态通常用于物体识别...
对齐Microsoft Kinect点云优化3D扫描A B S T R A C T物体的3D扫描已经在计算机图形学和计算机视觉中广泛使用多年。在这个领域有各种各样的解决方案，例如用于扫描的运动或多个传感器。在这项研究中，我们提出了一种...
naverlabs.com摘要我们介绍了一种新的基于CNN的方法，从一个单一的RGB图像，依赖于密集匹配的一组感兴趣的对象（OOI）的视觉在这篇文章中，我们专注于平面物体，这是高度描述性的环境，如绘画在博物馆或标志和店面...
*，HaowenTolgaBirdal，* Slobodan Ilic，*西门子技术有限公司，德国，*SiemensAG，德国，德国中国国防科技大学摘要我们提出了一种新的，数据驱动的方法来解决两个点云扫描的配准问题。我们的方法是直接的，在这个...
4191从穿着衣服的3D扫描序列Chao Zhang1，2，Sergi Pujades1，Michael Black1，and Gerard Pons-Moll11...摘要我们解决的问题，估计人的姿态和随着时间的推移，3D扫描的身体形状。3D体型的可靠估计对于包括虚拟试穿、
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达译者：五百英里论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D姿态」，即可直接下载。摘要本文的目的是估计RGB-D图像中未见...
介绍：提出了一种用于室外机器人的细粒度自定位方法，通过利用灵活数量的机载相机和易于访问的卫星图像，解决了现有交叉视图定位方法的局限性，以往方法通常难以处理诸如移动物体和季节变化之类的噪声源。...
1用于分类级6D物体位姿和尺寸估计的王和1斯瑞纳特·斯里达尔1黄经纬1朱利安·瓦伦丁2宋舒然3列奥尼达斯·J.Guibas1，41斯坦福大学2谷歌公司3普林斯顿大学4Facebook AI Research摘要本文的目标是估计RGB-D图像中不...
Net：用于类别级6D物体姿态和尺寸估计的林海涛1§刘子昌1张智兰1傅延伟1<$郭国栋2薛向阳1<$1复旦大学2IDL、百度研究院摘要针对单个场景图像，提出了一种基于目标点云的类别级6D物体位姿和大小估计（COPSE）方法，...
袁俊松基于深度和RGB图像的三维手形和姿态估计综述虚拟现实智能硬件，2021，3（3）：207-234DOI：10.1016/j.vrih.2021.05.002虚拟现实智能硬件2021年第3·回顾·基于深度和RGB图像的三维手形和姿态估计方法林黄G1#，...
1学习典型形状空间进行类别级6D物体姿态和尺寸估计陈登胜1，李军1，*王征3，徐凯1，2，†1国防科技大学2SpeedBot Robotics Ltd.3Taobao.com网站摘要我们提出了一种新的方法，类别级的6D对象的姿态和大小估计。...
使用移动激光扫描的城市3D建模：综述。虚拟现实智能硬件，2020，2（3）：175-212DOI：10.1016/j.vrih.2020.05.003虚拟现实智能硬件2020年12月第3·回顾·基于移动激光扫描的城市三维建模研究进展陈万根*，陈陆文，余...
6825OnePose：无需CAD模型的一次性物体姿态估计孙嘉明1，2王梓豪1张思宇2何兴义1赵宏成3张国锋1周晓伟1†1浙江大学2商汤科技3TUM摘要我们提出了一种新的方法命名为OnePose的对象姿态估计。与现有的实例级或类别级...
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